桥式起重机用途广泛，分类比较多，主梁形式结构决定其具体种类。根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；根据结构可以分为箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架。每种结构类型其性能都不同，箱型结构桥架是应用比较广泛的一种，工艺简单、组装方便、适用性强、抗扭刚度好及自动焊等优点，但是重量大，主梁易下饶，水平刚度较差，内部不易施焊，腹板与上翼之间的链接焊缝寿命低，同时横向加劲板与上翼缘板之间焊接容易开裂。
型钢梁式结构的主梁一般采用工字钢，一般应用于小车，结构简单，起重量较小。随着新工艺、新结构和现代设计方法的应用，这些缺点正逐步得到改进。在设计桥式起重机的桥架结构时，必须满足几个基本要求：桥架的刚度和强度要足够；桥架要必须和大小车运行的机构要配合好，确保正常运转；桥架重量的减轻有助于经济的意义，因此尽可能降低自重；结构设计尽量美观和便于批量生产。
目前国内外采用的桥架主梁比较典型的和箱形截面的双腹梁式和四桁架式，其它类型都是这两种基本型式发展而成的。四桁架式桥架主要由主桁架、上下水平桁架、辅助桁架以及箱形截面的端梁所组成。箱形截面的板梁式桥架是我国生产的桥式起重机桥架结构的基本型式，主要由凉快垂直腹板和上下盖板组成的封闭的箱形截面，自身重量比较大。但是从工艺和场地的方面考虑，结构总高度小，安装和维护也方便，也利于批量生产。
